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检查步骤／解决措施

7002

墨粉电机 C 错误

驱动墨粉电机 C 期间，连续 15 次未检测到脉冲传感器的脉冲200 ms。

驱动墨粉电机 C 200 ms 后，共15 次检测到 TMOT_LOCK 信号变为高电平 （锁定）。

墨粉盒 C

1.检查是否可以用手旋转墨粉盒的螺杆螺丝。

2.检查是否有齿轮损坏，若有，请更换。

墨粉电机 C

1.拉出墨粉盒，然后执行 U135 以检查墨粉电机的工作情况（请参阅第 1-3-97 页）。

2.检查驱动齿轮是否能够旋转，负载是否与平时不同，如有必要，请进行更换。

3.确认线缆接插件已牢固连接，如有必要， 请将接插件完全连接到位。

墨粉电机 C 和驱动板 （YC27）

4.如果线缆断开、短路或接地，请更换线缆。

5.更换墨粉电机 C。

螺丝传感器 C

1.检查传感器的位置是否正确。

2.确认线缆接插件已牢固连接，如有必要， 请将接插件完全连接到位。

螺丝传感器 C 和驱动板 （YC27）

3.更换螺丝传感器 C。

驱动板

1.如有必要，请检查驱动软件是否升级至最新版本。

2.更换驱动板 （请参阅第 1-5-80 页）。